En este vídeo se describe lo que es un diagrama de flujo y se pone un ejemplo de diagrama de flujo usando pseudocódigo.
Este vídeo pertenece a una serie de vídeos dedicados a los algoritmos y a la programación de robots que puedes ver aquí: https://www.youtube.com/watch?v=HcagN23sOH4&list=PLRb-cSJeUGHN08wBkBo1wpoeuk9IuHW-b&index=1