Если у Вас есть необходимость в приёмнике меньшего размера, чем Ардуино Про Мини, то можете воспользоваться гербер файлами и заказать себе плату на JLCPCB. Платы недорогие совсем и можно заказать их "про запас"... Особенно если RC модели маленького, и не очень, размера Вы делаете не одну штуку.
Компоненты для платы приёмника на АТМега168
Ссылка на схему, компоненты, гербер файлы платы... https://yadi.sk/d/IeV-_3ab9w1F7Q?w=1
Платы можете заказать у них https://jlcpcb.com/
ATMega 168PA http://ali.pub/57qyhv
USBISP программатор http://ali.pub/57r4vi
Адаптер QFP32-DIP32 http://ali.pub/57r5p2
стабилизатор 3.3 вольта XC6206P332MR http://ali.pub/57qysd
Конденсатор танталовый 47 мкф 6.3 вольта http://ali.pub/57qzpf
Конденсатор керамический 0.1 мкФ (100nF) http://ali.pub/57r06c
Резисторы типоразмер 0805 (10 кОм и 680 Ом) http://ali.pub/57r0n2
nRF24L01+ мини SMD http://ali.pub/56xb4j
Так же, Вы можете присоединиться к группе ВКонтакте https://vk.com/rctrucksvm