Spresenseとmicro-ROSでSLAM&Navigation Day1
【目次】
00:00 1.micro-ROSとROS2とは？
08:22 2.ロボットの企画
14:11 3.シミュレーション環境構築とロボットのモデル化
14:22 3-1.シミュレーション環境「Gazebo」
16:53 3-2.シミュレーション環境「Gazebo」を試してみる
20:31 3-3.可視化ツール「rviz2」
23:06 3-4.Turtlebot3をGazeboで動かす デモンストレーション
35:39 3-5.URDFでロボットをモデル化
57:35 3-6.シミュレーション環境を試してみる
1:00:46 3-7.モデルロボットをGazeboで動かすデモンストレーション
1:32:49 4.モデルロボットでSLAMシミュレーション
1:40:24 4-1.モデルロボットでSLAMシミュレーション デモンストレーション
1:56:43 5.モデルロボットでNavigateシミュレーション
2:04:59 5-1.デルロボットでNavigateシミュレーション デモンストレーション
Spresenseとmicro-ROSでSLAM&Navigation (Day1＆Day2)
資料：https://github.com/TE-YoshinoriOota/Spresense-microROS-Seminar2
Spresenseとmicro-ROSでSLAM&Navigation Day2
動画：https://youtu.be/4J-BciEodDQ
Spresense | チュートリアル 一覧
https://www.youtube.com/watch?v=2AqhIPod4Kc&list=PLzgPwCLYLGPOau4b4_2NPjKUVa1l1OhK3
SPRESENSE™とNeural Network Consoleで始めるエッジAIプログラミング
動画：https://www.youtube.com/playlist?list=PLzgPwCLYLGPP_6sbjROfTuZZ0Rts945-u
資料：https://github.com/TE-YoshinoriOota/Spresense-Tech-Seminar-Basic
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