Два простых драйвера для униполярных двигателей с током 0,5...1,5 ампер. Драйверы собраны на микросхемах NE555, HEF4013, ULN2003.
В драйверах предусмотрен реверс и регулировка скорости вращения вала униполярного шагового двигателя.
Драйверы для биполярных шаговых двигателей вы также можете найти на моем канале.
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь https://www.youtube.com/c/SergeyDorosh/videos
Скачать файлы по этому и другим видео канала можно здесь: http://sedo3d.ru/?page_id=12.
В этом видео также использовался регулируемый блок питания: https://www.youtube.com/watch?v=N9AThislkmU&t=327s.