В пятой серии влога потребовалась полная пересборка дрона. В ходе тестирования обнаружились проблемы с моторами, регуляторами, внешними датчиками, автопилотом и даже рамой. Почему так получилось и как этого избежать подробно описано в этом влоге.
Таймкоды:
0:00 - вступление
3:14 - проверка работы моторов и первый взлет
6:17 - первые тесты режимов AltH и PosH
8:50 - тесты после первых настроек
12:58 - первый краш и замена моторов
20:29 - тесты новых моторов
22:26 - сборка большой li-ion батареи
27:13 - взлет с большой li-ion и второй краш
32:04 - размагничивание компаса
37:54 - тесты на большой li-ion батарее
41:50 - проблемы срыва синхронизации ESC
44:04 - замена ESC
46:32 - установка компаса RM3100 от Matek
50:44 - тесты висения с новыми ESC
54:30 - первый взлет с большим весом
59:15 - первые полевые тесты
1:02:29 - проблемы с вибрацией
1:04:44 - подключение внешнего барометра
1:08:14 - тесты удержания с новым бародатчиком
1:10:35 - установка виброразвязки автопилота
1:12:12 - тест и результаты после виброразвязки
1:15:37 - финальные тесты с поле с большим весом
1:18:43 - заключение и выводы