Wie steuert ein Mikrocontroller einen Gleichstrommotor an? Ich zeige die Grundlagen der Motoransteuerung, die Idee der "H-Brücke", den Treiberbaustein L293D und wie man einen Arduino Mega so programmiert, dass man mit einem kleinen Joystick den Motor ein- und ausschaltet und seine Richtung ändern kann.
Vertiefende Videos zur H-Brücke:
* Aufbau und Funktionsweise von H-Brücken, https://www.youtube.com/watch?v=NyaOAJOG-zw
* Motoransteuerung mit H-Brücke, https://www.youtube.com/watch?v=r3hF7XN0T-s