自動制御の目的は、一般的に測定値を目標値に一致させることにあります。
制御の方式として広く使用されている、PID制御についてご説明します。
関連動画：
「自動制御（３） －伝達関数（比例・積分・微分要素）」
https://youtu.be/w5uIA-tSC24
「自動制御（４） －伝達関数（一次遅れ・二次遅れ・むだ時間・一次進み要素）」
https://youtu.be/fJ1uzuf3yvQ
「自動制御（７） －応答特性（ステップ・ランプ・パラボラ・インパルス応答）」
https://youtu.be/8-zfYdtPGW4
「自動制御（８） －フィードバック制御」
https://youtu.be/9qWrk68EqvI
「自動制御（９） －最終値の定理、定常偏差（位置・速度・加速度）」
https://youtu.be/eGeziIYk0k4
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