修正事項動画スライド８枚目の図の下，１行目に修正あります。[修正前] ～偏差の時間微分を制御量として[修正後] ～偏差の時間微分を操作量として※配布スライドでは修正してあります。講義資料，情報はこちら。http://yamalab.com/lecture/homerobotics/神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科３年次講義「ロボット家電と制御」の講義動画です。