#オイラー角とクォータニオン #飛行機の姿勢航空機の空間上の姿勢をオイラー角でなく，クォータニオンを用いるのは必要なのか，について解説します． LINE公式アカウントを始めました!飛行機の運動制御系に興味のある方は，以下のリンクから友だち追加してください．https://lin.ee/0s6JlSI