Используются команды для создания эскизов (отрезки, окружности, прямоугольники, размеры, ограничения), рабочей геометрии (точек, осей, плоскостей), объемных элементов выдавливания (с булевыми операциями), вставки и размещения компонент в сборке, создания сборочных совпадений (совмещения, параллельности, соосности), придания сборке подвижности в другой сборке, расчета параметров движения компонент сборки, анимации параметров сборки. Также задействуются электронные таблицы для построения аналитических выражений, описывающих движение компонент сборки.
Файлы деталей Компас-3D v.23 home, stp-файлы деталей, рисунки-схемы, вариант видео анимации робота, текстовый файл с формулами для параметров движения робота (для элеткронных таблиц и Компас-3D), электронная таблица с расчетными формулами и графиками для определения зависимости положения опор-ног робота на траектории в зависимости от обобщенной координаты времени:
https://disk.yandex.ru/d/QwjjwEDNMJyvLw
https://rutube.ru/channel/39807865/
nml235l@yandex.ru
https://vk.com/id324039617
Это видео в рутуб:
https://rutube.ru/video/a768ed371fd4d09048202fb01942cdf1/