カメラ付き小型マイコンボードESP32-WROVER-DEVを使って、市販のホバークラフトラジコンを改造する動画です。
将来的には画像認識して自動操縦したいと思っていますが、本動画ではアナログコントローラで動かすラジコンにするまでの動画になっています。
元々、技適取得していないおもちゃですが、技適取得済みのESP32を使うことで、技適対応のラジコンにすることができました。
目次：
00:00 概要説明
00:55 分解開始
03:30 回路の解析
20:23 ESP32用穴あけ
21:16 元どおり組み上げ
25:13 浮力確保用発泡スチロール追加
29:10 風呂場で浮力テスト
30:05 ESP32プログラムのテスト
32:54 回路の修正
43:28 水抜き穴をあける
44:02 再度元どおり組み上げる
45:32 プールで動作確認 1日目
48:25 3DプリンタでESP32カバー作成
48:52 プールで動作確認 2日目
49:21 まとめ
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