This is an introductory video on nonlinear control. While linear control theory is well developed in control engineering, there are interesting phenomena unique to nonlinear. Researchers in nonlinear control are fascinated by their interest. This video touches on control Lyapunov functions, model predictive control (RH control), and feedback linearization.
Okajima LAB Webpage ENG (Control)
https://sites.google.com/view/okajima-lab/en
#制御工学 #RH制御 #フィードバック線形化 #制御リアプノフ関数 #制御理論 #非線形制御入門 #非線形制御 #非線形解析
#非線形システムは世の中にたくさんある #非線形は近似されることがある #非線形そのものも面白い
チャプタ
🔽0:00 非線形システムの表現
🔽3:27 非線形システムの安定性
🔽5:07 非線形特有の現象
🔽6:10- 非線形性を消して線形の枠で扱う方法
🔽7:41 モデル予測制御
伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻) https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2ttOZIkwRbD1kRbpcTIOgt_3
[制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 ✅https://youtu.be/GaGLomvaAMc
[制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅ https://youtu.be/fk2FTqotmFY
[制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】✅ https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs
[制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅https://youtu.be/2D99L4fFLaY
[制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】✅https://youtu.be/HDj_VLdnXEs
[制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 ✅https://youtu.be/Lb66qJfaCeY
[制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 ✅https://youtu.be/LPQO6L3cWeo
[制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 ✅https://youtu.be/NtwCu7OJtpk
[制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅https://youtu.be/5EAIimasPw8
【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数https://youtu.be/p2IlyC8U3hM
状態方程式による制御（🔻再生リスト🔻）https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tu0A2IzN6gmhsov8uLJlf5b
[制御] 状態方程式 part 1✅ https://youtu.be/B4sQMW6f6u0
[制御] 状態方程式 part 2✅ https://youtu.be/qj20sB85BpE
[制御] 状態方程式 part 3✅ https://youtu.be/k8z132MGBiA
[制御] 状態方程式 part 4✅ https://youtu.be/MUrI469J_Oo
[制御] 状態方程式 part 5✅ https://youtu.be/yiFgI6Oos88
[制御] 状態方程式 part 6✅ https://youtu.be/8GbKBDU2eIw
[制御] 状態方程式 part 7✅ https://youtu.be/orw8fx0BpzU
[制御] 状態方程式 part 8✅ https://youtu.be/-RPNpDAIkG0
[制御] 状態方程式 part 9✅ https://youtu.be/nX44f994LAY
👍状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/index.php/introduction/
制御理論（🔻再生リスト🔻）https://youtube.com/playlist?list=PLyyV8w5cd2tuEPE_83gDx1Z0_kuPMq52f
📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅https://youtu.be/4pNQcqr-DT4
モデル誤差抑制補償器の設計✅https://youtu.be/xwQqk9y4YJw
制御工学チャンネル
https://sites.google.com/view/control-engineering
Control Engineering LAB (English)
https://sites.google.com/view/control-engineering-lab
システム制御工学研究室
https://sites.google.com/view/okajima-lab
理系大学生チャンネル
https://sites.google.com/view/rikei-gakusei
電気回路チャンネル
https://sites.google.com/view/electric-circuit-ch
書籍
非線形最適制御（大塚敏之）MPC関連
https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339033182/
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このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。
https://www.youtube.com/channel/UC121T0-DD2KBuqxWx2GGRkg
制御工学チャンネル
https://sites.google.com/view/control-engineering/
①理工系大学生向け（制御工学入門）
大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。
１．伝達関数ベースの制御
ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法
２．状態方程式ベースの制御
状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ
②理工系研究者向け（修士・博士学生も含）
制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。
１．非線形システムの制御
２．ロバスト制御
３．制御系への極や零点の影響
４．ビークルの制御
５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等）
③システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介
システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは
１．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化）
２．量子化制御（信号の量子化誤差）
３．状態オブザーバの研究
４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転
になります。
詳細はＨＰに記載しています。
http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/
Twitterアカウントはこちら
https://twitter.com/ModeErrorComp
#非線形制御 #制御 #制御工学
参考にしているチャンネル
〇〇〇
https://www.youtube.com/channel/UCnf0vxeJnEdTHVc4AXMUIlA
？？？
https://www.youtube.com/channel/UCqmWJJolqAgjIdLqK3zD1QQ
△△△
https://www.youtube.com/channel/UCcj-cHmS0uD91MLjtdiN89Q
This is an explanation about non-linear control methods.