MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。）
制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれば制御結果が即座に見れます。制御器のボード線図と一巡伝達関数のナイキスト線図も表示されます。
ライブスクリプト（改変、再配布等してもらって構いません。）
https://drive.google.com/file/d/1Gt2TepLczwOwQKD25fVkfE0Jv99Mf-AZ/view?usp=sharing
PID制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）https://drive.google.com/file/d/1e16WaT2UpmA5xacLpVJ5nlY4n-fClma1/view?usp=sharing
PI制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）
https://drive.google.com/file/d/1-iQrbotrR-papL_RmUcfMEfxwzRCellR/view?usp=sharing
リアプノフの安定判別シミュレーション
https://youtu.be/57wPII1__f4
MATLABシミュレーション（最適レギュレータ）
https://youtu.be/h07c-M5B15M
シーソー上ボールの位置決め
https://youtu.be/eB3Jgighqe4
クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB）
https://youtu.be/dPDZlcF2oqw
PID制御（モーター制御実験） https://youtu.be/AgfYQfgPUAw
PIDチューニング（南先生）https://youtu.be/zk4pOKByS2E
伝達関数 https://youtu.be/Pzbbp4h8cEs
#制御工学 #ボード線図 #PID制御 #電験 #技術 #制御盤 #MATLAB #制御シミュレーション
PID制御システムの設計論 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/19/4/19_4_382/_article/-char/ja
《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/37/3/37_3_201/_article/-char/ja
《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/9/36_9_643/_article/-char/ja
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[再生リスト]
状態方程式に基づく制御（現代制御）
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伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）
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制御理論（制御工学）専門
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制御シミュレーション（MATLAB）
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応用数学としての制御アプローチ
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PID制御
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ロバスト制御
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非線形制御（モデル予測制御など）
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電気回路
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学術論文の書き方・研究プレゼンテーションのまとめ
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MATLABシミュレーションによるPID制御の動画でした。